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超聲電機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)，它具有低速、大扭矩、運(yùn)動(dòng)精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。因此，最近20年來(lái)，在世界上很多國(guó)家都得到廣泛、深入的研究。我們國(guó)家自從80年代中后期以來(lái)，也已經(jīng)進(jìn)行了十多年的研究，取得了系列的研究成果。現(xiàn)在超聲電機(jī)研究的主要方向?yàn)椋盒碌某曤姍C(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究：大力矩超聲電機(jī)的研究：超聲電機(jī)的微型化;超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、控制問(wèn)題。本文就是對(duì)超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、控制問(wèn)題進(jìn)行了研究由于現(xiàn)在研究出的超聲電機(jī)種類(lèi)繁多，而且各有各的特點(diǎn)，所以，一般都是針對(duì)某種超聲電機(jī)研制專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)控制電路。本文就是在分析超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路的基礎(chǔ)上，提出了一種比較通用的超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，使得它在不改變、或者少改變硬件電路的基礎(chǔ)上，主要通過(guò)軟件修改，就可以達(dá)到控制驅(qū)動(dòng)不同超聲電機(jī)，并對(duì)其運(yùn)行性能進(jìn)行測(cè)試的目的。這種驅(qū)動(dòng)、控制電路的通用性研究也是符合現(xiàn)在超聲電機(jī)的研究發(fā)展潮流的。
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