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為提高復(fù)雜場景下基于關(guān)鍵點的平面物體跟蹤算法的魯棒性，提出一種融合光流的平面物體跟蹤算法檢測目標(biāo)物體與輸入圖像的關(guān)鍵點及其對應(yīng)描述符，由最近鄰匹配方法構(gòu)建目標(biāo)與圖像間關(guān)鍵點匹配集合，通過光流法構(gòu)建相鄰兩張圖像間關(guān)鍵點的對應(yīng)關(guān)系，將已構(gòu)建的關(guān)鍵點匹配集合與基于光流的對應(yīng)關(guān)系通過加權(quán)平均的策略進(jìn)行融合，得出修正的關(guān)鍵點匹配集合，根據(jù)關(guān)鍵點匹配估計目標(biāo)物體在當(dāng)前圖像的單應(yīng)性變換矩陣，從而完成目標(biāo)跟蹤。在POT數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明，與SIFT、FERN等算法相比，在校正誤差閾值為5時，該算法在所有圖像序列上的平均跟蹤精度達(dá)到66.67%，具有較好的跟蹤性能。
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