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本文介紹了Cyber Smart 隊(duì)員們?cè)跍?zhǔn)備首屆Freescale 智能車大賽過(guò)程中的
工作成果。文章先介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路，然后分別闡述了機(jī)械、硬件電路、
軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最后總結(jié)了遇到的各種問(wèn)題。
為了提高小車特性，我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)造性的優(yōu)化：其一，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
進(jìn)行了標(biāo)定，測(cè)試了電機(jī)性能。其二，硬件上采用光電管和攝像頭融合方案，
軟件上將PID 算法、彎道預(yù)判、模糊算法和記憶算法進(jìn)行結(jié)合。其三，獨(dú)立設(shè)
計(jì)了控制電路板，用光電管制作了簡(jiǎn)便的速度傳感器，實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)控制。
其四，充分利用S12 單片機(jī)現(xiàn)有模塊進(jìn)行編程，同時(shí)無(wú)線串口、波盤開(kāi)關(guān)、狀
態(tài)指示燈等方便了算法調(diào)試。
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