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DSP在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過對無刷直流電動機(jī) 控制器，交流伺服電動機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹．對利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。 本書面向工業(yè)領(lǐng)域中從事電動機(jī)驅(qū)動，機(jī)器人．控制和電力電子 技術(shù)的科研及工程技術(shù)人員．也可作為高等院校電力電子．自動控制， 電氣工程等專業(yè)的高年級本科生和碩士研究生的教學(xué)參考書．
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