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發(fā)視頻基于51單片機(jī)的WIFI智能視頻小車設(shè)計_大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐訓(xùn)練計劃項目申報書
2015-07-31 |
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資料介紹
本次設(shè)計的電動智能車可實現(xiàn)循跡、避障、WIFI智能視頻等功能。隨著控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能車尋跡系統(tǒng)采用紅外反射式光電管識別路徑上的黑線，并以最短的時間完成尋跡。通過加長轉(zhuǎn)臂的舵機(jī)驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，使用符合PI算法的控制器實現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。為了使智能車快速、平穩(wěn)地行駛，系統(tǒng)必須把路徑識別、相應(yīng)的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)控制以及直流驅(qū)動電機(jī)控制準(zhǔn)確地結(jié)合在一起。本設(shè)計最大亮點在于WIFI智能，過高速WIFI信號來控制小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、高清攝像頭實時拍攝。具有高度的智能化、人性化。WIFI智能循跡小車，有電路圖，有資料。
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