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智能車(chē)競(jìng)賽中直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與比較

2017-03-17 | pdf | 877KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

智能車(chē)競(jìng)賽中直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與比較

  目前 大 電流直 流 電機(jī) 多采 用 達(dá)林 頓 管 或 管搭 制橋 脈 寬調(diào) 制 , 因此 體積 較大 另一方 面 , 由于分立 器件 的特性 不 同 , 使 得 驅(qū) 動(dòng)器 的特 性 具有 一 定 的離 散性 此外 , 由于功率管的開(kāi)關(guān) 電阻 比較大 , 因此功耗也很大 , 需要功率的散熱 片 , 這無(wú)疑進(jìn)一步加大 了驅(qū)動(dòng)器的體積 。隨著技術(shù) 的迅猛發(fā)展 , 基 于大功率 管 的 橋 驅(qū)動(dòng)芯 片逐 漸顯現(xiàn) 出其不可替代的優(yōu)勢(shì) 。但 目前能提供較大電流輸 出的集成芯片不是很 多 。例如飛思 卡爾半導(dǎo)體公司推 出的全橋驅(qū)動(dòng)芯片 和 、意法 半導(dǎo)體公 司推 出的全橋驅(qū)動(dòng)芯片 、英飛凌公 司推 出的高電流 半 橋 馳 動(dòng) 芯 片 。 微 電子 公 司推 出的 驅(qū)動(dòng) 器芯片是一 種用 于 直流 電機(jī)的控制器件 ,可用 于馭動(dòng) 溝道 管

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