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本小車使用一臺(tái) AT89C52 單片機(jī)作為主控芯片，它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離，并且用液晶顯示器實(shí)時(shí)的顯示出來，在小車與障礙物的距離小于安全距離（40cm） 時(shí)，小車上蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，并且后退并拐彎，同時(shí)通過LCD1602顯示器顯示出小車與障礙物之間的距離，精確到0.1cm. 在避開障礙物后，小車會(huì)沿直線前進(jìn)。
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡易智能小車分為幾個(gè)模塊：單片機(jī)控制系統(tǒng)、LCD1602顯示器。超聲波路面檢測系統(tǒng)、前進(jìn)、 轉(zhuǎn)彎控制電機(jī)以及方向指示燈系統(tǒng)。它們之間的相互關(guān)系如下圖所示。
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