一、課程設(shè)計(jì)的目的及意義

　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)要掌握80x86、8255、8251等芯片及基本輸入輸出電路的使用方法，靈活運(yùn)用課本知識(shí)，加深對(duì)所學(xué)的知識(shí)理解，對(duì)所學(xué)的相關(guān)芯片的原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、使用方法等有更加深刻的了解，學(xué)會(huì)利用課本知識(shí)聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用及編程。同時(shí)并了解綜合問(wèn)題的程序設(shè)計(jì)掌握實(shí)時(shí)處理程序的編制和調(diào)試方法，掌握一般的設(shè)計(jì)步驟和流程，使我們以后設(shè)計(jì)時(shí)邏輯更加清晰。

　　二、課程設(shè)計(jì)的題目與要求

　　1.題目

　　小型直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)

　　2.設(shè)計(jì)要求

　?。?）設(shè)計(jì)基于80x86微機(jī)接口控制電路；

　?。?）分別用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言或VC++編程完成硬件接口功能設(shè)計(jì)；

　?。?）程序功能要求：電機(jī)速度由按鍵分段給定或電位器連續(xù)給定，計(jì)算機(jī)屏幕和數(shù)碼管同步跟蹤顯示當(dāng)前給定速度和電機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)在線顯示和修改。

　?。?）具備本地及遠(yuǎn)程（串行方式）監(jiān)控功能。

　　三、基本原理

　　1.PID算法及相關(guān)內(nèi)容

　　在DDC系統(tǒng)中，用計(jì)算機(jī)取代了模擬器件，控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成的。因此，系統(tǒng)中數(shù)字控制的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是計(jì)算機(jī)算法的設(shè)計(jì)。

　　由于計(jì)算機(jī)只能識(shí)別數(shù)字量，不能對(duì)連續(xù)的控制算式直接進(jìn)行運(yùn)算，故在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，首先必須對(duì)控制規(guī)律進(jìn)行離散化的算法設(shè)計(jì)。