引腳介紹

　　引腳是控制I/O引腳的基本對(duì)象。它可以設(shè)置引腳輸入、輸出等的方式或者獲取和設(shè)置數(shù)字邏輯電平的。對(duì)于模擬控制引腳，請(qǐng)參見(jiàn)ADC類(lèi)。TPYBoard一共有68根針腳，26個(gè)3.3V，VIN接口；30個(gè)通用IO口，包括2個(gè)SPI接口，2個(gè)CAN接口，2個(gè)I2C接口，5個(gè)USART接口，14個(gè)12bitADC接口，2個(gè)DAC引腳，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。

　　TPYboard所有的引腳都定義為pyb.Pin.board.Name：

　　y1=pyb.Pin.board.Y1

　　in=pyb.Pin（pyb.Pin.board.Y1，pyb.Pin.IN）

　　也可以這樣使用

　　y1=pyb.Pin（‘Y1’，pyb.Pin.OUT_PP）

　　定義GPIO:pyb.Pin（id）

　　LED1=Pin（Pin.cpu.A13，Pin.OUT_PP）

　　sw=Pin（“X17”）

　　sw=Pin（‘X17’，Pin.IN，Pin.PULL_UP）

　　sw=Pin（Pin（Pin.cpu.B3，Pin.IN，Pin.PULL_UP）

　　TPYBoard引腳的CPU引腳可用作pyb.cpu.Name。對(duì)于CPU引腳，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且pyb.Pin.cpu.A0是相同的引腳。

　　同時(shí)也可以自己定義引腳名稱(chēng)

　　MyMapperDict={‘LeftMotorDir’：pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict（MyMapperDict）

　　g=pyb.Pin（“LeftMotorDir”，pyb.Pin.OUT_OD）

　　可以映射GPIO

　　pin=pyb.Pin（“LeftMotorDir”）

　　甚至可以通過(guò)函數(shù)添加自己的映射功能

　　defMyMapper（pin_name）：

　　ifpin_name==”LeftMotorDir”：

　　returnpyb.Pin.cpu.A0

　　pyb.Pin.mapper（MyMapper）

　　基本用法

　　初始化引腳：Pin.init（mode，pull=Pin.PULL_NONE，af=-1）

　　Mode（引腳模式）可以是以下幾種方式：

　　? Pin.IN-輸入

　　? Pin.OUT_PP-推挽輸出（push-pull）

　　? Pin.OUT_OD-開(kāi)漏輸出（open-drain）

　　? Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式

　　? Pin.AF_OD-第二功能，開(kāi)漏模式

　　? Pin.ANALOG-模擬功能

　　pull

　　Pin.PULL_NONE-無(wú)上拉下拉

　　Pin.PULL_UP-上拉

　　Pin.PULL_DOWN-下拉

　　當(dāng)模式為Pin.AF_PP或Pin.AF_OD，AF可以是與引腳相關(guān)的備用功能之一的索引或名稱(chēng)

　　Pin.value（［value］）

　　獲取或設(shè)置引腳的數(shù)字邏輯電平：

　　沒(méi)有參數(shù)，根據(jù)引腳的邏輯電平返回0或1。

　　設(shè)定value值，value如果轉(zhuǎn)換為T(mén)rue，則引腳設(shè)置為高電平，否則設(shè)置為低電平。

　　Pin.af_list（）

　　返回引腳可用的備用函數(shù)數(shù)組

　　Pin.af_list（pyb.Pin.board.X1）

　　Pin.af_list（LED）

　　Pin.name（）

　　獲取引腳名稱(chēng)返回當(dāng)前配置的引腳模式。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的mode參數(shù)的允許常量之一：Pin.mode（）

　　獲取/設(shè)置debug狀態(tài)：Pin.debug（state）

　　Pin.debug（True）

　　Pin.dict（dict）

　　獲取/設(shè)置GPIO映射

　　MyMapperDict={‘LeftMotorDir’：pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict（MyMapperDict）

　　Pin.mapper（func）

　　獲取/設(shè)置Pin映射

　　Pin.str（）

　　返回描述針對(duì)象的字符串

　　Pin.af（）

　　返回當(dāng)前配置的引腳交替功能。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的af參數(shù)的允許常量之一

　　Pin.gpio（）

　　返回與該引腳相關(guān)聯(lián)的GPIO塊的基址

　　Pin.mode（）

　　返回當(dāng)前配置的引腳模式。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的mode參數(shù)的允許常量之一

　　Pin.names（）

　　返回此引腳的cpu和板名稱(chēng)

　　Pin.pin（）

　　獲取引腳號(hào)

　　Pin.port（）

　　獲取pin端口

　　Pin.pull（）

　　返回當(dāng)前配置的引腳拉。返回的整數(shù)將匹配init函數(shù)的拉參數(shù)的允許常量之一。

　　常量

　　Pin.AF_OD

　　使用開(kāi)漏驅(qū)動(dòng)器將引腳初始化為交替功能模式

　　Pin.AF_PP

　　使用推挽式驅(qū)動(dòng)將引腳初始化為交替功能模式

　　Pin.ANALOG

　　將引腳初始化為模擬模式

　　Pin.IN

　　將引腳初始化為輸入模式

　　Pin.OUT_OD

　　使用開(kāi)漏驅(qū)動(dòng)器將引腳初始化為輸出模式

　　Pin.OUT_PP

　　通過(guò)推挽式驅(qū)動(dòng)將引腳初始化為輸出模式

　　Pin.PULL_DOWN

　　使能引腳上的下拉電阻

　　Pin.PULL_NONE

　　不要使能引腳上的任何上拉或下拉電阻

　　Pin.PULL_UP

　　使能引腳上的上拉電阻