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一、 介紹
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納英特 STM32?智能機器人平臺采用 ST?公司的 STM32103FVET6?作為主控制器，內(nèi)核采用了 ARM?公司 Cortex M3?存儲容量大、運行速度快、外圍接口豐富、穩(wěn)定可靠，支持圖形化及 C?語言編程，同時兼容原配件，是您進行競賽、教學的理想選擇。
基本參數(shù)：
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納英特 STM32?智能機器人平臺采用 ST?公司的 STM32103FVET6?作為主控制器，內(nèi)核采用了 ARM?公司 Cortex M3?存儲容量大、運行速度快、外圍接口豐富、穩(wěn)定可靠，支持圖形化及 C?語言編程，同時兼容原配件，是您進行競賽、教學的理想選擇。
基本參數(shù)：
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| 類 | 名 稱 | 數(shù)量 | 描 | 述 |
| 型 | ||||
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| ? | 數(shù)字輸入 | 20 | 數(shù)字輸入通道可識別外接傳感器高低電平的變化，平均采樣 | |
| ? | 時間為 2us，每秒可采樣 50 萬次（其中 12 路復用模擬輸入）； | |||
| ? | ? | ? | ||
| ? | 模擬輸入 | 12 | 模擬輸入通道采用 12 位 AD 轉(zhuǎn)換器，平均轉(zhuǎn)換時間為 10us， | |
| ? | 每秒可采樣 10 萬次（12 路可復用為數(shù)字輸入）； | |||
| ? | ? | ? | ||
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | 伺服電機 | 4 | 控制精度 0.72°； | ? |
| ? | 控制 | 兼容數(shù)字輸出； | ? | |
| 接 | ? | ? | ||
| ? | ? | ? | ? | |
| 電機控制 | 4 | 四線制，需外接大功率馬達驅(qū)動，采用 PWM 方式控制電機， | ||
| 口 | ||||
| 具有正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、剎車功能； | ? | |||
| ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | 下載 | 1 | USB2.0 全速下載接口； | ? |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | I2C 總線 | 1 | 標準 I2C 總線接口； | ? |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | 串口 | 1 | TTL 電平 232 接口； | ? |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | 擴展接口 | 2 | 高速傳感器接口； | ? |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| ? | 電源 | 1 | 接電池； | ? |
| ? | ? | ? | ? | |
| ? | 液晶顯示 | 1 | 采用 128×64 點陣液晶顯 ，可顯示 16×4 個字符，背光可程 | |
| ? | 序控制； | ? | ||
| 其 | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | |
| 功能按鈕 | 4 | 上翻，下翻，確認，退出； | ? | |
| 他 | ? | |||
| ? | ? | ? | ? | |
| 指示燈 | 1 | 電源指示，欠壓指示； | ? | |
| ? | ? | |||
| ? | ? | ? | ? | |
| ? | 蜂鳴器 | 1 | 可發(fā)出頻率為 20Hz～20kHz 的聲音； | |
| ? | ? | ? | ? | ? |
| 二、 | 布局 | ? | ? | ? |
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