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步進電機工作特性
步進電機一般分為永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）三種類型。目前，二相混合式步進電機的應(yīng)用最為廣泛。本設(shè)計采用的正是二相四線步進電機，步距角為1.8°，不細分。步進電動機基本原理與普通的永磁同步電動機是相通的，它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角，而步進電機的驅(qū)動電路是根據(jù)單片機產(chǎn)生的控制信號進行工作。二相步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 二相步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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