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單片機(jī)就是一臺(tái)微型電腦。麻雀雖小，五臟俱全，單片機(jī)將微型電腦的所有基本部分都集成在一片硅片上。AVR單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），具有單指令RISC內(nèi)核，片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬、數(shù)字外設(shè)及其他功能部件；內(nèi)置FLASH程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部RAM。AVR單片機(jī)具有片內(nèi)調(diào)試電路，通過(guò)4腳的JTAG接口可以進(jìn)行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。
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