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自進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，伴隨著計算機技術(shù)的進(jìn)步和不斷發(fā)展，人們逐漸在能實現(xiàn)控制模式的傳統(tǒng)機器中添加了處理器，其中應(yīng)運而生的控制機器就包括清掃機器人。通過這種清掃機器人的使用，使得人們逐步擺脫繁重和重復(fù)的體力勞動，不僅如此，清掃機器人還具有良好的環(huán)境適應(yīng)性和相對較高的智能水平，逐漸被人們所關(guān)注和接受，因此對清掃機器人進(jìn)行深入的研究具有現(xiàn)實意義。
本文針對清掃機器人，在單片機基礎(chǔ)上，設(shè)計了三輪式結(jié)構(gòu)機械平臺，對硬件電路進(jìn)行了設(shè)計和制作，通過計算機軟件對硬件控制程序進(jìn)行了編寫，實現(xiàn)并完善了環(huán)境自動清掃功能。不僅如此，本文還基于研究的結(jié)果，開展了路徑規(guī)劃的深入探討，將策略類路徑規(guī)劃算法在清掃過程中使用，使機器人的清掃效率得到顯著提升。
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