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采用51單片機(jī)為控制核心，利用傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小車的自動避障，實現(xiàn)自動尋跡和跟循功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
采用的技術(shù)主要有：
（1） 通過編程來控制小車的運動方式；
?。?） 傳感器的有效應(yīng)用；
一、 智能小車的設(shè)計要求
智能小車能夠?qū)崿F(xiàn)循跡、跟隨、避障和遙控這四個功能。
循跡功能：小車能夠通過傳感器來判斷黑白顏色，通過黑色記號線能夠平紋引導(dǎo)小車的前進(jìn)軌跡。
跟隨功能：小車能夠通過傳感器來判斷前方物體的運動軌跡，并跟隨其運動。
避障功能：小車能過通過傳感器來判斷所行駛的路線上是否有障礙物，若有，則能夠成功避開并且繼續(xù)前行。
遙控功能：小車能過通過遙控模塊的控制，能夠人為遙控控制小車的運動軌跡。
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