最近開(kāi)始了單片機(jī)之旅，使用的是STC公司最新推出的STC15系列的，型號(hào)為STC15F2K60S，在這里不再對(duì)這塊單片機(jī)做具體介紹。由于移動(dòng)機(jī)器人的需要，我想把UCOSII系統(tǒng)移植到51單片機(jī)上，之前在網(wǎng)上查資料，已經(jīng)有人將UCOSII移植到51單片機(jī)，在此，本人也想嘗試一下。

　　懷著好奇的心情在網(wǎng)上搜索關(guān)于UCOSII移植到51單片機(jī)的資料，步驟都是一樣的，好多都是轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)載，但是具體的內(nèi)容并沒(méi)有說(shuō)清楚，好不容易搜到一個(gè)把移植過(guò)程說(shuō)的很清楚的帖子，但是后面又說(shuō)編譯和運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)很多問(wèn)題，我又絕望了。因?yàn)橹皩?duì)51單片機(jī)只是簡(jiǎn)單的學(xué)了一下，對(duì)于移植UCOSII系統(tǒng)，還是得花點(diǎn)功夫的。由于我快畢業(yè)了，如果專研于 UCOSII移植到51單片機(jī)，又得花上我一周的時(shí)間，想想那我的移動(dòng)機(jī)器人得多久才能成功啊，于是，在CSDN上下載已經(jīng)移植到51單片機(jī)上的源代碼，起初我只是試著下來(lái)學(xué)習(xí)一下，學(xué)習(xí)怎樣編寫那些與cpu有關(guān)的函數(shù)的，我下載的那個(gè)源代碼是將 UCOSII移植到AT91系列上的，我果斷編譯了一下，成功編譯，看一下輸出的hex文件，才19kb。果然我又對(duì)源代碼產(chǎn)生興趣。我從始至終還是沒(méi)有靠自己一步一步的將原版的UCOSII移植到51單片機(jī)上。我下面說(shuō)說(shuō)移植UCOSII需要做哪些工作吧，也是看書知道的。