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之前說(shuō)到利用51單片機(jī)輸出pwm，但是輸出的pwm是固定占空比的，如果想要改變占空比，還得回過(guò)頭來(lái)修改程序并重新燒寫(xiě)進(jìn)單片機(jī)。這樣做的話(huà)不但麻煩、效率低，還又把芯片的可燒寫(xiě)次數(shù)減少了一次，雖然51的芯片現(xiàn)在很便宜，但能省點(diǎn)就省點(diǎn)，能不浪費(fèi)就不浪費(fèi)，哈哈，開(kāi)玩笑啦！最主要的還是為了靈活性，為此特地通過(guò)加入按鍵的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)修改輸出的pwm的占空比。這樣在用pwm控制電機(jī)的時(shí)候就能使用按鍵來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速了。廢話(huà)不多說(shuō)，見(jiàn)下：
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