51單片機(jī)在微型智能控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣，隨著人們對控制系統(tǒng)的要求不斷提高，51單片機(jī)的功能局限越發(fā)明顯。特別是51系列單片機(jī)不具有實(shí)時多任務(wù)支持功能，大大限制其在控制系統(tǒng)中的進(jìn)一步發(fā)展。而多任務(wù)恰恰是現(xiàn)在操作系統(tǒng)的突出特點(diǎn)，將多任務(wù)機(jī)制引入51單片機(jī)系統(tǒng)，可以大大提高先有單片機(jī)系統(tǒng)的工作效率，滿足多任務(wù)要求。

　　多任務(wù)要求在同一時間內(nèi)執(zhí)行多個任務(wù)，如果只有一個處理，計(jì)算機(jī)并不是真的在給定時間段內(nèi)運(yùn)行多個程序，而是按時間片在各個程序間飛快切換，由于求歡非常快，所以就有了在同一時間內(nèi)運(yùn)行多個程序的錯覺了。

　　就操作系統(tǒng)的特點(diǎn)來看，多任務(wù)系統(tǒng)不外乎兩種方式：協(xié)同式和搶占式。在一個協(xié)同式多任務(wù)系統(tǒng)中，每個運(yùn)行的程序都要負(fù)責(zé)釋放CPU控制權(quán)以便別的程序能有機(jī)會運(yùn)行，不管是顯式地（Explicitly）還是隱式地（Implicitly）交出控制權(quán)。當(dāng)一個程序因執(zhí)行為某個目的而安排的一個特殊的系統(tǒng)指令（如程序?qū)Υ疟P絕對讀寫指令）時，稱它 顯式地放棄控制權(quán)；當(dāng)它因?yàn)閳?zhí)行某條系統(tǒng)指令，而該指令在執(zhí)行時又會放棄CPU的控制權(quán)（如操作系統(tǒng)虛擬內(nèi)存技術(shù)的頁面切換）時，稱它隱式地放棄了控制權(quán)。

　　在搶占式多任務(wù)系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)必須具有從任何一個運(yùn)行的程序上取走控制權(quán)和使另一個程序獲得控制權(quán)的能力。一個搶占式系統(tǒng)下運(yùn)行的應(yīng)用程序不用擔(dān)心獨(dú)占系統(tǒng)，因?yàn)闀侠淼亟o每個運(yùn)行的任務(wù)分配時間片。將這種系統(tǒng)稱作搶占式系統(tǒng)是因?yàn)樗还茉谒o時間塊內(nèi)會發(fā)生什么事，都搶占運(yùn)行程序的控制權(quán)。

　　51單片機(jī)本身是單任務(wù)工作的，即程序只能按單一的線索順序執(zhí)行，一個任務(wù)完成之后（除非中斷），才能進(jìn)行下一個任務(wù)。但是，51單片機(jī)內(nèi)提供了T0和T1兩個16位定時/計(jì)數(shù)器，若系統(tǒng)時鐘為12MHz，那么計(jì)時器最長可計(jì)時65.536ms，最短為1us。也即通過對定時器工作模式進(jìn)行設(shè)置，可以進(jìn)行1us-65.536ms的定時器工作模式進(jìn)行設(shè)置，可以進(jìn)行1us-65.536ms的定時中斷。如果把定時中斷用作時間片段的分配，完全可以實(shí)現(xiàn)多個任務(wù)分時輪換執(zhí)行。同時，單片機(jī)還提供INT0與INT1兩個外部中斷（可通過8259擴(kuò)充多級中斷）和P0，P1，P2三個可編程的I/O端口，與定時器配合下，完全可以實(shí)現(xiàn)具有優(yōu)先權(quán)判別的多任務(wù)控制。