單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。

　　不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。

　　單片機工作的基本時序

　　振蕩周期： 也稱時鐘周期， 是指為單片機提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期，我們開發(fā)板上為12MHZ。 狀態(tài)周期：

　　每個狀態(tài)周期為時鐘周期的 2 倍， 是振蕩周期經(jīng)二分頻后得到的。

　　機器周期： 一個機器周期包含 6 個狀態(tài)周期S1~S6， 也就是12 個時鐘周期。 在一個機器周期內(nèi)， CPU可以完成一個獨立的操作。

　　指令周期： 它是指CPU完成一條操作所需的全部時間。每條指令執(zhí)行時間都是有一個或幾個機器周期組成。MCS - 51 系統(tǒng)中， 有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。