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懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機控制系統(tǒng)， 控制物體在 80cm×100cm的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動時能顯示運動物體的坐標。 設計采用 STC89C52 單片機作為核心器件實現(xiàn)對物體運動軌跡的自動控制 ， 采用脈沖寬度調制技術控制直流電機驅動芯片 L298，以實現(xiàn)對電機的轉速、轉向、啟停等多種工作狀態(tài)進行快速而準確的控制。
本文首先在第一部分介紹了本設計的目標，第二部分介紹了設計方案的選擇和所要用到的相關技術，第三部分介紹了基于系統(tǒng)結構的相關電路設計，第四部分介紹了系統(tǒng)的軟件設計。最后，在第五部分是該論文的結束語。
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