基于硬件的伺服控制芯片，為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通過硬件來實(shí)現(xiàn)；集成 ADC，位置內(nèi)部插補(bǔ)，可以滿足伺服系統(tǒng)所需全部功能。

　　性能參數(shù)

　　- 伺服控制/空間磁場(chǎng)矢量控制 FOC

　　- 力矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

　　- 前饋控制輸入

　　- 集成 ADC，前端先進(jìn)的?Σ-ADC

　　- 雙編碼器反饋，支持?jǐn)?shù)字/模擬編碼器輸入；數(shù)字/模擬霍爾輸入

　　- 驅(qū)動(dòng)控制三相直流無刷伺服/永磁同步伺服，兩相步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)或者音圈電機(jī)，直線或旋轉(zhuǎn)類型伺服電機(jī)

　　- 先進(jìn)的 PWM 引擎（25KHz.。.100KHz）

　　- SPI+UART 通訊接口

　　- 脈沖/方向控制接口

　　市場(chǎng)應(yīng)用

　　機(jī)器人

　　工廠自動(dòng)化

　　快速取放設(shè)備

　　實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

　　醫(yī)療設(shè)備

　　泵/風(fēng)機(jī)

　　電動(dòng)汽車

　　TMC4671是一個(gè)完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM和2相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和語(yǔ)音線圈提供面向現(xiàn)場(chǎng)的控制。所有控制功能均采用硬件實(shí)現(xiàn)。集成的ADC，位置傳感器接口，位置插補(bǔ)器，使一個(gè)全功能的伺服控制器廣泛的伺服應(yīng)用。

　　應(yīng)用

　　機(jī)器人學(xué)

　　取放機(jī)器

　　工廠自動(dòng)化

　　電子遷移

　　實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

　　鼓風(fēng)機(jī)

　　水泵
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