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本設(shè)計采用兩片低功耗MSP430 單片機作為主輔控制單元。通過麥克風(fēng)檢測音頻信號，輔控單元計算聲源坐標(biāo)，并將計算值通過以NRF24L01 為核心的無線通訊模塊傳送給主控單元。主控單元結(jié)合NEC 提供的電機驅(qū)動芯片MMC_1，以及光電測速電路實現(xiàn)了聲源系統(tǒng)在指定平面內(nèi)的運動控制。系統(tǒng)成功實現(xiàn)了題目所有的基本要求和發(fā)揮部分要求，且整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、功耗低，具有較高的性能指標(biāo)。
結(jié)合直流電機相對良好的調(diào)速特性以及較小的功耗特性，系統(tǒng)聲源的移動以玩具坦克為載體。
1.1 各模塊方案比較與論證
1.1.1 音頻接收
方案一：采用MIC（麥克風(fēng)）作為音頻接收器，前級經(jīng)過兩次隔直放大處理，得到周期性脈沖信號，再經(jīng)過比較器整形處理后輸出到單片機識別。
方案二：采用聲音傳感器M300195作為音頻接收器?？紤]到聲音傳感器M300195不易購買，且價格比較昂貴，而MIC價格低廉，且MIC接收到的信號能較好處理，MIC 前端再接一個擴音器，以擴大音頻信號接收范圍。綜合以上故采用方案一。
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