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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是dSPACE的應(yīng)用與實(shí)例的培訓(xùn)教程免費(fèi)下載。
在當(dāng)今社會，市場對產(chǎn)品的需求呈現(xiàn)多樣性、快速性的趨勢，控制器的開發(fā)面臨著多樣性需求和快速開發(fā)之間的矛盾;對控制系統(tǒng)魯棒性和可靠性的要求也日趨增加，并行工程（即：設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試和生產(chǎn)準(zhǔn)備同時(shí)進(jìn)行）被提上了日程。
dSPACE為這些問題的解決創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境，在開發(fā)過程中dSPACE為快速控制原型（ RCP ）和硬件在回路仿真（HILS）提供了統(tǒng)一的應(yīng)用平臺。在快速控制原型中dSPACE作為控制器與實(shí)驗(yàn)對象相連，通過Controldesk觀察控制算法的性能，如果控制算法不理想，可以很快地進(jìn)行反復(fù)修改設(shè)計(jì)，反復(fù)實(shí)驗(yàn)直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充當(dāng)控制對象，模擬控制對象產(chǎn)生的信號，用來檢驗(yàn)開發(fā)的控制算法正確性和可靠性。
dSPACE目前廣泛應(yīng)用于：
航空航天：如開發(fā)飛行模擬器
電力電子：如電力輸配電系統(tǒng)開發(fā)與測試
汽車：如ABS控制器的開發(fā)與測試
發(fā)動機(jī)：如發(fā)動機(jī)控制與發(fā)動機(jī)仿真
機(jī)器人：如機(jī)器人控制算法的研究
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