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本應(yīng)用筆記介紹如何在內(nèi)核極少干預(yù)的情況下主要使用獨立于內(nèi)核的外設(shè)（Core Independent Peripheral，CIP）來驅(qū)動 Switec 步進(jìn)電機(jī)作為節(jié)拍器。
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