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本文分為兩部分——“單片機編程篇”和“操作系統(tǒng)篇”。單片機編程篇主要介紹單片機的各種編程結構，及其實現(xiàn)方法。是在假設已經可以驅動單片機和各個模塊的前提下，討論如何整合和使用這些資源，以實現(xiàn)功能。在這一篇中，將會看到程序主體逐漸從主函數(shù)轉移到定時器，并且明確這些變化的目的。最后還會接觸到面向對象的程序設計方式，并體會這種方式帶來的好處。操作系統(tǒng)篇將會介紹操作系統(tǒng)的最基本的任務切換原理，以及操作系統(tǒng)是如何實現(xiàn)在單片機編程中難以實現(xiàn)的功能的。并在arm平臺上實現(xiàn)任務切換和簡單的操作系統(tǒng)。至于更復雜的操作系統(tǒng)內核構建本文沒有多說，各種常用的操作系統(tǒng)內核都有很多資料可以查閱，不過我會向大家推薦一本在網上公開但沒有出版的書——《底層工作者手冊之嵌入式操作系統(tǒng)內核》，這本書詳細闡述了操作系統(tǒng)內核的構建方法。
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