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51單片機(jī)與DM542接線。P10接PUL- P11接DIR- P12接ENA- 信號(hào)端加個(gè)10K電阻串聯(lián)采用共陽(yáng)級(jí)接法 PUL+、DIR+、ENA+ 接5VDIR //控制方向ENA//使能步進(jìn)電機(jī)//簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序 speed代表步進(jìn)電機(jī)速度 speed越大速度越慢void step_pulse(uint speed){ PUL = 0; delay_132us(speed); PUL = 1; delay_132us(speed)...
單片機(jī)
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