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發(fā)視頻2013年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽C題-旋轉(zhuǎn)倒立擺
2021-11-21 |
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資料介紹
系統(tǒng)方案總體設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)主要由電位器模塊、直流減速電機(jī)模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)班組成。電位器與主控芯片STM32F407ZGT6相連，通過電位的測(cè)算實(shí)時(shí)向MCU發(fā)送擺桿的狀態(tài)，MCU通過控制LM298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來控制直流減速電機(jī)，進(jìn)而控制擺桿的狀態(tài)，并使用LCD顯示相關(guān)參數(shù)。方案的比較與選擇2.1傳感器的選擇 方案一：采用三軸陀螺儀測(cè)量擺桿的偏轉(zhuǎn)角度。當(dāng)選用三軸陀螺儀檢測(cè)擺桿的偏轉(zhuǎn)角度時(shí)，雖然可以計(jì)算擺桿的偏轉(zhuǎn)角度，但是傳感器必須要固定在擺桿上，同時(shí)需與M...
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