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超聲波模塊心得一、模塊簡介二、超聲波測距原理三、模塊工作原理：四、接線方式：五、時序圖六、程序源碼一、模塊簡介本文主要講解的是HC-SR04超聲波模塊以及其工作原理。此模塊具有性能穩(wěn)定，測度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小等特點。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障，物體測距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。其測距公式為：L=V?T{L
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