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發(fā)視頻詳細(xì)介紹如何從零開(kāi)始制作51單片機(jī)控制的智能小車(chē)（五）———對(duì)本系列第四篇文章介紹的手機(jī)藍(lán)牙遙控加
2021-11-23 |
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資料介紹
?? 我會(huì)通過(guò)本系列文章，詳細(xì)介紹如何從零開(kāi)始用51單片機(jī)去實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的控制，在本系列的上一篇文章中介紹了如何通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙去控制智能小車(chē)，但是存在加減速指令異常的錯(cuò)誤，本文主要介紹出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因，及改正方法。?? 1、原因一 ：由HC-COM所帶來(lái)的錯(cuò)誤??? 原因之一是HC-COM這個(gè)app的問(wèn)題，他一下發(fā)送的是20個(gè)數(shù)，初始階段設(shè)定為最大車(chē)速的50%，按程序來(lái)說(shuō)是每收到一個(gè)5（加速指令），車(chē)速增加10%，每收到一個(gè)6（減速指令）車(chē)速減少10%，但是我們?cè)谟肏C-COM輸入一個(gè)5
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