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L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是起輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等等，特別是其輸入端可以與單片機直接相連，從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需要改變輸入端的邏輯電平。為了避免電機對單片機的干擾，本模塊加入光耦，進行光電隔離，從而使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的工作。Output A：接DC 電機 1 或步進電機的
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