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開發(fā)環(huán)境：電路板硬件：stm32L301 BMI160軟件環(huán)境：keil5.27 stm32cubemx6.2.0開發(fā)庫: HAL庫問題點：BMI160是一個微小型的陀螺儀芯片，經(jīng)過兩天的調(diào)試，終于搞定了移動或晃動電路板，使BMI160芯片的INT1向單片機發(fā)出中斷信號，BMI160的配置，還是挺麻煩的，特此記錄一下，防止記性太差。stm32L301與BMI160 通信使用的I2C。直接上代碼：// 0x68 << 1 = 0xD0#define MBI160_ADDRESS 0
61單片機
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