HAL庫通過一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)多個(gè)超聲波(HC-SR04)測距
2021-11-23 |
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資料介紹
環(huán)境:1.STM32 CUBEMX2.超聲波模塊HC-SR043.STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板實(shí)現(xiàn)功能:選用兩個(gè)超聲波實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測距,并測得的距離在串口1顯示。思路:使用定時(shí)器2實(shí)現(xiàn)檢測,但不使用定時(shí)器中斷,然后通過循環(huán)檢測超聲波返回脈沖的形式實(shí)現(xiàn)距離測量。STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板超聲波模塊HC-SR04超聲波原理介紹:接線表:超聲波模塊引腳 STM32最小系統(tǒng)板引腳 設(shè)置模式 VCC ...
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