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??在使用STM32單片機輸出PWM波形的時候，通?？梢灾苯邮褂?a href='http://m.sdkjxy.cn/tags/定時器/' target='_blank' class='arckwlink_none'>定時器提供的PWM模式?？梢酝ㄟ^自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)來設(shè)置定時器的輸出頻率，然后通過捕獲/ 比較寄存器 1(TIMx_CCRx)來設(shè)置占空比。一個定時器只有一個自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)，但是有4個通道的捕獲/ 比較寄存器 1(TIMx_CCR1、TIMx_CCR2、TIMx_CCR3、TIMx_CCR4)。所以使用一個定時器輸出PWM波形的時候，頻率時統(tǒng)一調(diào)整的，4個通道的頻率時相同的，但是占空比每個通道可以獨立設(shè)置
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