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數(shù)字舵機(jī)主要由馬達(dá)、減速齒輪、控制電路等組成，只需要發(fā)送一次PWM信號就能保持在規(guī)定的某個位置。而模擬舵機(jī)是相同于傳統(tǒng)的舵機(jī)，是需要多次發(fā)送PWM信號才能夠保持在規(guī)定的位置上，實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)的控制，按照規(guī)定的要求進(jìn)行的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動。數(shù)字舵機(jī)在反應(yīng)速度方面與模擬舵機(jī)相比是由優(yōu)勢的。因?yàn)閿?shù)字舵機(jī)是擁有微處理器。下面我們介紹的SG90舵機(jī)就是模擬舵機(jī)。從下往上依次接 GND,+5V,PWM輸出IO口（我選的是PC6）我們選用定時器3的通道1的完全重映像輸出?？刂圃砑癙WM配置1）180度模擬舵機(jī)的
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