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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32CubeMX和HAL庫踩坑記——DMA+TIM輸出比較模式(續(xù)集)

STM32CubeMX和HAL庫踩坑記——DMA+TIM輸出比較模式(續(xù)集)

2021-11-30 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

-----時隔一日,本次在上一次的代碼中加入了一點小技巧。這個項目中有兩個電機驅(qū)動器設(shè)置為6400脈沖一圈,而且電機帶了64減速箱,所以需要640064個脈沖才能讓電機轉(zhuǎn)一圈,如果按照上一次的做法,讓電機轉(zhuǎn)一圈至少需要在單片機開辟640064*2個16位的空間,賊恐怖的內(nèi)存占用量。----- 但是這兩個電機不需要調(diào)速,而且速度固定,一個電機為另外一個電機轉(zhuǎn)速的1/2,通過小技巧來修改下程序,最終...
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