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FreeRTOS消息隊列 & ESP32實戰(zhàn)FreeRTOS消息隊列FreeRTOS的消息隊列和操作系統(tǒng)課中講的消息隊列大差不差，都是為了有序的、安全的在多任務間在發(fā)送信息。下面是其一些特性。多任務訪問??隊列不是屬于某個特別指定的任務的，任何任務都可以向隊列中發(fā)送消息，或者從隊列中提取消息。原始值傳遞??隊列中的消息內(nèi)容不是引用，即不是把內(nèi)容的地址傳遞，而是將數(shù)據(jù)的內(nèi)容直接拷貝到消息隊列中，這樣做的好處有兩個，第一是在傳遞完后，消息緩沖區(qū)可立即進行更改不需要等到消息完成傳遞后再更改，
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