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FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記--臨界段代碼處關(guān)閉中斷一、臨界段代碼二、Cortex-M4中斷管理三、中斷屏蔽實驗四、結(jié)語一、臨界段代碼大家在學(xué)習(xí)FreeRTOS時對臨界段代碼都不陌生，引用野火實戰(zhàn)指南的一句話：“臨界段代碼是指不能被中斷的代碼”。實際上，不只在進行全局操作的代碼需要對中斷進行管控，在某些嚴格時序上也需要對中斷進行管控。例如A任務(wù)需要利用IIC、SPI、并口等協(xié)議進行數(shù)據(jù)交互時，往往一個中斷的到來就會使得時序紊亂，而導(dǎo)致通信失敗。所以我們在執(zhí)行這類代碼時，需要將不必要的中斷進行屏蔽，這就涉及到
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