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樹(shù)莓派遙控視頻小車(chē)實(shí)現(xiàn)功能硬件材料控制程序PS2手柄驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)動(dòng)控制程序源碼鏈接擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)功能基于樹(shù)莓派3B+的視頻車(chē)：可遙控，顯示小車(chē)兩自由度舵機(jī)支架上的攝像頭視頻。1. 啟動(dòng)小車(chē)程序2. 小車(chē)控制線程和攝像頭線程運(yùn)行3. 使用遙控器可遙控小車(chē)行走，并控制兩自由度的攝像頭舵機(jī)支架調(diào)整攝像頭視野硬件材料樹(shù)莓派3B+32G及以上TF卡PS2手柄12V(或其他)電池L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊穩(wěn)壓模塊(12V/或其他 轉(zhuǎn) 5V)用于樹(shù)莓派供電及舵機(jī)供電小車(chē)底盤(pán)(帶舵機(jī)、電機(jī)的方便
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