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STM32F4 CAN通信CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò) (Controller Area Network) 的簡稱，它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國 BOSCH 公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11519），是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。1、全雙工允許數(shù)據(jù)在兩個方向上同時傳輸；2、半雙工允許數(shù)據(jù)在兩個方向上傳輸，但是同一時間數(shù)據(jù)只能在一個方向上傳輸，實際上是切換的單工。有人認為CAN是“全雙工”，也有人看是“半雙工”。其實我認為都對吧，大家都知道，CAN節(jié)點包括CAN控制器和CAN
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