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基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實(shí)驗(yàn)陀螺儀的分類3軸傳感器指的是3軸的加速度，根據(jù)這個(gè)加速度我們解算出XY兩軸的角度。6軸傳感器指的是3軸的加速度和3軸角速度，根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三軸的角度(Z軸是角速度積分解算，所以存在累計(jì)誤差)。9軸傳感器指的是3軸的加速度、3軸角速度和3軸磁場，根據(jù)這三個(gè)數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三軸的角度(Z軸是磁場解算，相當(dāng)于電子羅盤，但受磁場干擾的影響)，九軸傳感器徹底解決了Z軸角度的漂移，使用前需磁場校準(zhǔn)，使用時(shí)原理磁場干擾區(qū)域。10軸傳感器指的
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