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發(fā)視頻"5.基于STM32C8T6的四旋翼無人機(jī)的飛控制作----理論準(zhǔn)備5，所用傳感器的作用及原理，MPU6050,遙控器，HCSR04
2021-12-06 |
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資料介紹
專業(yè)的無人機(jī)所用的傳感器種類眾多，作用復(fù)雜，但是我們這種DIY性質(zhì)的無人機(jī)就沒那么多講究，只說幾種常用的無人機(jī)傳感器（1）6軸或9軸陀螺儀 6軸或9軸指的是其內(nèi)部傳感器的軸數(shù)，如6軸傳感器MPU6050，內(nèi)部集成了三軸的角速度計(jì)和三軸的角加速度計(jì)；9軸的mpu9250在其基礎(chǔ)上增加了三軸的地磁計(jì)。至于其內(nèi)部為什么能測出這些數(shù)據(jù)，筆者只記得當(dāng)時(shí)有一位新加坡教授說他是做這個(gè)的，內(nèi)部是利用...
MCU6050
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