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本設(shè)計(jì)選擇通用、價(jià)廉的51單片機(jī)為控制平臺(tái)，選擇常用的點(diǎn)擊模型車為機(jī)械平臺(tái)，通過(guò)細(xì)化設(shè)計(jì)要求，結(jié)合傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)等相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計(jì)完成以激光筆控制、紅外遙控等硬件模塊實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向行駛、PWM調(diào)速，并且能自動(dòng)根據(jù)地面黑線循跡導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能控制，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。本電路設(shè)計(jì)模塊由單片機(jī)控制電路、電壓比較器電路、電源與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、激光筆控制電路、紅外探頭電路、感光電路組成。附件內(nèi)容有各個(gè)功能模塊的原理圖和PCB，以及庫(kù)文件和激光筆驗(yàn)收程序、小
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