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標題 關于舵輪限位如何添加在代碼中使用問題：在使用過程中，手動開AGV切換橫移和旋轉按鈕過于頻繁造成小車限位報警，而報警后就斷開動力電，這時只能手動打開按鈕接除報警，拍下急停，復位上動力電，此時小車轉向容易在死驅，按下前進后朝一個方向不停旋轉，連續(xù)旋轉后沒有停止意思，造成內部繞線擰成麻花狀態(tài)，輕度容易破皮，重度燒壞驅動器。上海蘭鈞現(xiàn)場，已經(jīng)更換兩臺驅動器。解決：舵輪順時針和逆時針分別有兩個壓力開關（轉向突出部分可以壓到）即限位如何添加：比如后輪，按鈕順時針旋轉，1）看那個限位開關最先觸碰，2）觀察順
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