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1.三相逆變器電路模型在控制有刷直流電機(jī)時(shí)，我們采用了H橋，而在矢量控制中，我們采用的三相全橋逆變電路，它的基本模型如下圖所示。簡單解釋一下電路圖中各個(gè)器件的作用：Udc—直流電源，通常稱其為母線電壓C—電解電容，主要作用是濾波、穩(wěn)壓Q1~Q6—功率電子開關(guān)，主要作用是對直流電逆變PMSM—永磁同步電機(jī)(一種交流電機(jī))MA/MB/MC—電的三相端子2.空間電壓矢量顯然，逆變電路中的Q1與Q2不能同時(shí)打開，Q3與Q4不能同時(shí)打開，Q5與Q6不能同時(shí)打開；所以，對于每個(gè)橋臂(共三個(gè)橋臂)而言
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