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關(guān)于卡爾曼濾波，看看百度百科上的定義 算法的核心思想是,根據(jù)當(dāng)前的儀器"測(cè)量值" 和上一刻的 "預(yù)測(cè)量" 和 "誤差",計(jì)算得到當(dāng)前的最優(yōu)量. 再預(yù)測(cè)下一刻的量,里面比較突出的是觀點(diǎn)是.把誤差納入計(jì)算, 而且分為預(yù)測(cè)誤差和測(cè)量誤差兩種.通稱(chēng)為 噪聲.還有一個(gè)非常大的特點(diǎn)是,誤差獨(dú)立存在,始終不受測(cè)量數(shù)據(jù)的影響。下來(lái)先了解一個(gè)卡爾曼濾波中幾個(gè)參數(shù)的含義：概率（Pr...
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