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看到這個(gè)標(biāo)題你是不是想問為什么要麻煩的使用寄存器來設(shè)置引腳的輸入輸出呢？使用庫函數(shù)多方便。因?yàn)楸热绠?dāng)我們?cè)谑褂肐IC通訊的時(shí)候，IIC通訊速率400KHz，需要特別快的通訊速率，用庫函數(shù)來設(shè)置引腳的話很不方便，所以當(dāng)我們被要求速度快的情況下，最好的辦法就是直接操作寄存器。那該怎么配置寄存器呢？接下來我們通過STM32L031F4P6單片機(jī)舉例子來看看怎么配置我們首先找到芯片的參考手冊(cè)，找到關(guān)于GPIO端口模式寄存器（MODER）這是一個(gè)32位的單片機(jī)，所以它的寄存器也是32位，通過.
STM32
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