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傳感器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一封裝方法封裝傳感器結(jié)構(gòu)體定義傳感器在嵌入式開發(fā)中，經(jīng)常遇到大量傳感器數(shù)據(jù)需要獲取，有可能這些傳感器都是串口通信，IIC通信，或是485通信，區(qū)別僅僅是地址不同，數(shù)據(jù)量不一樣，或是解析方式不同。為了增加程序可擴(kuò)展性或是調(diào)試方便，往往會(huì)將有關(guān)傳感器的數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行管理，在C語言中，最常用的莫過于結(jié)構(gòu)體了。封裝傳感器結(jié)構(gòu)體我這里使用的傳感器都是通過RS485進(jìn)行通信的，是標(biāo)準(zhǔn)的ModBus RTU協(xié)議。每個(gè)傳感器區(qū)別為地址不同，寄存器不同，寄存器長(zhǎng)度不同。于是乎封裝了以下結(jié)構(gòu)體，可以將同一
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