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STM32編碼器的學(xué)習(xí)筆記順時(shí)針旋轉(zhuǎn)就是一個(gè)遞增的計(jì)數(shù)器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)就是一個(gè)遞減的計(jì)數(shù)器編碼器的使用： 設(shè)置從模式寄存器的SMCR(SMS) 工作模式：編碼器模式1，編碼器模式2，編碼器模式3； 設(shè)置輸入引腳為TI1,TI2 設(shè)置觸發(fā)的極性CCER(CC1P,CC2P) 設(shè)置濾波和分頻 SCMR(IC1F,IC1PSC IC2F,IC2PSC) 使能計(jì)數(shù)器 CR1(CEN) 硬件會(huì)自動(dòng)設(shè)置CR1(...
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