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TB6612驅(qū)動(dòng)（雙驅(qū)動(dòng)）PWMA, AIN1， AIN2， BIN1， BIN2和PWMB為驅(qū)動(dòng)電路的輸入引腳連接stm32f103c8t6，左側(cè)的AO1， AO2， BO1和BO2為連接電機(jī)的輸出引腳。其中PWMA, AIN1， AIN2 為一組控制其中一個(gè)電機(jī)，PWMB, BIN1， BIN2 為一組控制另一個(gè)電機(jī)。以A組為例， PWMA接單片機(jī)的PWM接口，AIN1和AIN2控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（參考邏輯真值表就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)）其中VM 接12V以內(nèi)電源、VCC 接5V電源、GND 接電源
STM32
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