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systick定時器是屬于cortex M內(nèi)核的外設(shè)，專門為RTOS的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍設(shè)計(jì)的。systick是cortex M內(nèi)核自帶的，因此和debug調(diào)試接口一樣，與單片機(jī)型號和廠商無關(guān)，只要是cortex M內(nèi)核的單片機(jī)，都擁有這個24位的systick定時器。systick定時器是一個24位遞減計(jì)時器，用戶至于要掌握CMSIS包中的SysTick_Config 函數(shù)進(jìn)行初始化即可。 /** \brief System Tick Configuration This fu
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