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本智能車是以鋁合金為車架，AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱?a href='http://m.sdkjxy.cn/soft/data/4-5/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。舵機(jī)帶動滅火風(fēng)扇左右轉(zhuǎn)向擺動進(jìn)行滅火。尋跡由RPR220型光電對管完成，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行火焰掃描。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機(jī)進(jìn)行語音的播報，以提示當(dāng)前狀態(tài)。本系統(tǒng)同時通過DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當(dāng)前的狀態(tài)遠(yuǎn)程傳送給顯示臺。顯示臺由OCMJ4X8C液晶屏和2個按鍵進(jìn)行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。
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